Что это за устройство

G0306 — это шлюз, который подключает устройства Modbus RTU к сети PROFIBUS DP. Он работает как переводчик между двумя протоколами. Со стороны Modbus — RTU через RS485 или RS232. Со стороны PROFIBUS — DP.

Главное отличие от G0307: G0306 работает с PROFIBUS DP, а G0307 — с PROFIBUS PA. DP использует RS485 с высокими скоростями. PA использует физический уровень IEC 61158-2 для автоматизации процессов. Выбирайте по тому, что поддерживает ваша система управления.

У G0306 есть функция, которой нет у G0307: сторона Modbus может быть ведущей (Master) или ведомой (Slave). Переключается аппаратным тумблером. Два продукта в одном корпусе.

Для кого это

Системные интеграторы, которым нужно подключить Modbus-устройства к сетям PROFIBUS DP. Инженеры на производствах, где модернизируют управление, но Modbus-приборы ещё в работе. Любой, кто работает в смешанной среде с Modbus и PROFIBUS DP.

Две версии интерфейса

В версии V1.0 доступна только модель RS485. Версия RS232 появится позже.

Два режима работы — Master или Slave

Шлюз может работать в двух режимах, переключается специальным тумблером:

G0306-MS (Modbus Master):

• Шлюз — ведущий на стороне Modbus

• Опрашивает до 31 ведомых Modbus-устройств (рекомендуется не более 10 для надёжной связи)

• Преобразует данные Modbus в PROFIBUS DP через настройку модулей

• 39 слотов, 209 модулей

• Каждый модуль — одно Modbus-сообщение

• Максимум 37 сообщений на шлюз

G0306-SS (Modbus Slave):

• Шлюз — ведомый на стороне Modbus

• Отвечает на запросы внешнего Modbus-мастера

• Отображает буферы PROFIBUS на области памяти Modbus

• 20 слотов, 67 модулей

• До 18 отображений

Режим переключается тумблером. Изменение вступает в силу после перезапуска питания.

Подробные примеры настройки обоих режимов — в руководстве по конфигурации G0306.

Установка

Монтаж на DIN-рейку. Габариты: 112 x 70 x 50 мм. Корпус из АБС-пластика. Крепится на стандартную 35-миллиметровую DIN-рейку.

Клеммы:

Питание Modbus:

Modbus RS485:

Modbus RS232:

PROFIBUS DP (разъём DB9):

Важно: На стороне PROFIBUS у шлюза нет встроенной терминации. Если шлюз стоит в конце сегмента, используйте разъём с терминатором.

Полная схема подключения — в руководстве по установке G0306.

Настройка адреса PROFIBUS

Два поворотных переключателя на передней панели:

• x10: десятки (0–16)

• x1: единицы (0–9)

Адрес = (значение x10 × 10) + (значение x1 × 1)

Пример: x10=3, x1=7 → адрес = 37

Адреса выше 125 становятся 125. Шлюз не поддерживает установку адреса через Set_Address — только аппаратно. Устанавливайте адрес при выключенном питании.

Подробнее о настройке адреса PROFIBUS DP — в документации по PROFIBUS DP.

Светодиодные индикаторы

Специальный интерфейс

Подключение через GSD-файл

Для работы в PROFIBUS DP требуется GSD-файл. Для двух режимов — два разных файла:

Выбирайте файл соответственно режиму работы.

Установка в Siemens STEP 7:

1. Откройте Hardware Configuration

2. Options → Install GSD File

3. Укажите путь к GSD-файлу

4. Нажмите Install

После установки шлюз появится в каталоге устройств. Перетащите его на шину DP, задайте адрес, добавьте модули.

Пошаговая инструкция по установке GSD — на странице установки GSD G0306.

Модули G0306-MS (режим Modbus Master)

Общий модуль состояния (слот 1 фиксирован):
Отображает статус каждого Modbus-сообщения в реальном времени.

Модуль управления (слот 2 фиксирован):
Управляет сканированием Modbus. Запуск/остановка, разрешение/запрет команд чтения/записи, пропуск текущего сообщения.

Модули связи Modbus (слоты 3-39):

Чтение xxx бит (модули 4-67): Функции 1 или 2, чтение катушек/дискретных входов. 8, 16, 24, 32, 40, 48, 56, 64, 72, 80, 88, 96, 104, 112, 120 или 128 бит.

Чтение xxx слов (модули 68-143): Функции 3 или 4, чтение регистров. От 1 до 44 слов.

Запись xxx бит (модули 144-175): Функция 15, запись катушек. От 8 до 128 бит.

Запись xxx слов (модули 176-199): Функция 16, запись регистров. От 1 до 32 слов.

Запись одной катушки (модуль 200): Функция 5.

Запись одного регистра (модуль 201): Функция 6.

Детальные модули статуса (модули 202-209): Мониторинг отдельных ведомых Modbus (8/16/24/32 бит или байт). Должны стоять в последнем слоте.

У каждого модуля два параметра:

• Адрес ведомого Modbus (0–255)

• Начальный адрес (адрес регистра Modbus для чтения/записи)

Модули G0306-SS (режим Modbus Slave)

Общий модуль состояния (слот 1 фиксирован):
Статус передачи и обнаружение ошибок.

Модуль управления (слот 2 фиксирован):
Управляет выводом PROFIBUS и сбрасывает флаги ошибок.

Модули отображения (слоты 3-20):

Вход xxx бит (модули 4-19): Отображают область Modbus 0xxxx на входную область PROFIBUS. От 8 до 128 бит.

Вход xxx байт (модули 20-35): Отображают область Modbus 4xxxx на входную область PROFIBUS. От 1 до 16 слов.

Выход xxx бит (модули 36-51): Отображают выходную область PROFIBUS на область Modbus 1xxxx. От 8 до 128 бит.

Выход xxx байт (модули 52-67): Отображают выходную область PROFIBUS на область Modbus 3xxxx. От 1 до 16 слов.

У каждого модуля фиксированные параметры, которые привязывают его к определённой области памяти Modbus.

Области памяти Modbus

Идентификаторы (0, 1, 4, 3) обозначают область памяти. Вычтите 1 из отображаемого адреса, чтобы получить реальный начальный адрес. Например, дискретный вход 0000 соответствует адресу 10001.

Важные замечания

1. После переключения между MS и SS перезапустите питание — изменение вступит в силу.

2. Расчёт адреса: хотя переключатель x10 16-битный, считается в десятичной системе. Пример: x10=0xB (11), x1=5 → адрес = 11 × 10 + 5 × 1 = 115.

3. Детальная диагностика в G0306-MS требует настройки параметра “MODBUS Slave Monitoring” и соответствующего модуля. Если мониторинг включён (не 0), модуль статуса должен стоять в последней позиции.

4. Если параметр “MODBUS Slave Monitoring” не совпадает с настроенным модулем, некоторые команды Modbus могут отправляться неправильно.

При проблемах обращайтесь в техническую поддержку Microcyber.

Параметры связи по умолчанию

G0306-MS по умолчанию:

• Режим обновления: после всех ответов

• Режим записи: всегда

• Интервал: по ответу ведомого

• Время интервала: 500 мс

G0306-SS по умолчанию:

• Адрес ведомого Modbus: 1

Поддерживаемые коды функций Modbus

Технические характеристики

Информация для заказа

Полную линейку шлюзов Microcyber можно посмотреть в каталоге продукции.

О производителе

Microcyber основана при поддержке Института автоматики Китайской академии наук. Компания разработала первый в Китае международно сертифицированный стек протокола FF H1 и участвовала в разработке стандарта EPA (ныне международный стандарт IEC). Microcyber — член FCG, HART и PNO, сертифицирована по ISO 9001.

Скачать полное руководство пользователя G0306 (V2.1)